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| 卡尔曼滤波及其FPGA实现 | |
| 引用本文： | 曹明毅.卡尔曼滤波及其FPGA实现[J].中国科技博览,2010(32):7-7. |
| 作者姓名： | 曹明毅 |
| 作者单位： | 川煤集团达竹集团电信分公司,四川达州635000 |
| 摘 要： | 卡尔曼滤波器被广泛应用于目标位置预测领域，但由于算法复杂、计算量大，采用软件实现难以满足现代跟踪系统的实时性要求，本文介绍了卡尔曼（Kalman）算法的理论推导，提出了一种基于FPGA的可重配置实时卡尔曼滤波器硬件结构，在Simulink中的DSP Builder实现卡尔曼滤波器，最后在FPGA中实现。 |
| 关 键 词： | 卡尔曼滤波器 DSP Builder 实时性 FPGA |
Kalman filter and its FPGA Implementation |
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