| 基于粒子滤波的交通标志牌自动跟踪方法 |
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| 引用本文： | 吴磊,张震,程伟伟,张斌.基于粒子滤波的交通标志牌自动跟踪方法[J].计量与测试技术,2017,44(7). |
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| 作者姓名： | 吴磊 张震 程伟伟 张斌 |
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| 作者单位： | 上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072 |
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| 摘 要： | 提出了一种基于粒子滤波的交通标志牌自动跟踪算法。首先对采集图像进行预处理来提高图像的对比度,接着利用颜色特征对交通标志牌进行检测并通过形状特征来对检测得到的交通标志牌候选区域进行筛选;然后在HSI颜色空间统计第一步得到的交通标志牌的颜色直方图特征信息,最后利用此特征采用粒子滤波算法实现对交通标志牌的跟踪。实验结果显示,对于分辨率为270*480的采集图像,粒子滤波算法每秒钟可以跟踪20帧,正确率达到了92%以上,表明该算法能实现对复杂背景下交通标志牌的自动跟踪。
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| 关 键 词： | 粒子滤波 自动跟踪 交通标志牌 |
Particle Filtering-Based Traffic Sign Automatic Tracking Method |
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| Wu Lei,Zhang Zhen,Cheng Weiwei,Zhang Bin.Particle Filtering-Based Traffic Sign Automatic Tracking Method[J].Metrology and Measurement Technique,2017,44(7). |
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| Authors: | Wu Lei Zhang Zhen Cheng Weiwei Zhang Bin |
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