基于相位映射的结构光相位误差补偿方法研究

为减小结构光投影视觉测量系统中相位失真对测量结果的影响,基于最小二乘法和线性插值方法,建立实际光栅相位与理想光栅相位映射关系,并以此关系对投影条纹的相位误差进行校正。在校正过程中,为满足线性插值的单调性、有效性和唯一性,对所采集到的相位进行线性拉伸变换,使其覆盖全部投射相位值,并引入微调函数使其形成单调变化的相位序列。为验证该方法的有效性,搭建由摄像机、投影仪组成的光栅投影结构光三维测量系统。实验结果表明:该方法能够对投影仪生成的光栅条纹的非正弦畸变进行补偿和校正,并最终给出合理的相位测量结果。该方法简单可行,可用于实际结构光测量系统的校正。