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杂志ISSN号
船舶航向非线性系统离散变结构控制
引用本文:
宋立忠,宋金明,黄平.船舶航向非线性系统离散变结构控制[J].海军工程学院学报,2007,19(4):54-58.
作者姓名:
宋立忠
宋金明
黄平
作者单位:
[1]海军工程大学电气与信息工程学院,武汉430033 [2]92910部队,浙江舟山316000 [3]海军工程大学船舶与动力学院,武汉430033
摘 要:
基于非线性模型研究船舶航向自动舵的离散变结构控制设计问题。通过状态反馈精确线性化方法设计了二次型最优滑模面,采用离散趋近律方法求得变结构控制律。研究结果表明,所设计的离散变结构控制器能够快速准确地跟踪设定航向,并对参数摄动和外界风浪干扰具有很强的鲁棒性。
关 键 词:
船舶自动舵
离散变结构控制
精确线性化
文章编号:
1009-3486(2007)04-0054-05
收稿时间:
2007-01-06
修稿时间:
2007-04-05
Discrete variable structure control of nonlinear ship autopilot system
Authors:
SONG Li-zhong
SONG Jin-ming
HUANG Pinga
Abstract:
Keywords:
ship autopilot
discrete variable structure control
exact linearization
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