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| 语音泊车时滞影响及轨迹动态调整策略研究 | |
| 引用本文： | 华一丁,江浩斌,马世典,吴狄,沈峥楠,李臣旭.语音泊车时滞影响及轨迹动态调整策略研究[J].工程设计学报,2015(3):295-300. |
| 作者姓名： | 华一丁 江浩斌 马世典 吴狄 沈峥楠 李臣旭 |
| 作者单位： | 1. 江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江,212013 2. 江苏大学汽车与交通工程学院，江苏镇江212013; 江苏大学汽车工程研究院，江苏镇江212013 3. 江苏大学汽车工程研究院,江苏镇江,212013 |
| 基金项目： | 交通运输部信息化项目(2013-364-836-900)；江苏省产学研联合创新项目(BY2012173)． |
| 摘 要： | 针对语音辅助半自动泊车系统中的时滞导致泊车轨迹误差较大的问题,建立辅助泊车运动学模型,提出水平侧方车位泊车轨迹的规划方法和控制策略.采用3次多项式拟合推导出以车辆与目标车位横向间距D为变量的泊车轨迹分段逼近函数,仿真分析了语音辅助半自动泊车系统中时滞对实际泊车轨迹的影响.分别以泊车轨迹每段弧长为自变量,以泊车横、纵向偏差为评价指标,推导了各段轨迹弧长偏差与最终泊车位置偏差的关系,通过仿真对泊车路径偏差进行了容差分析,提出了基于查表法的泊车动态调整控制策略,并通过软件编程实现.最后通过4名驾驶员分组试验,验证了泊车动态调整策略的有效性. |
| 关 键 词： | 系统时滞 泊车轨迹 容差范围 动态调整策略 |
Research on time-delay impact and trajectory dynamical adjustment strategy of voice-assisted semi-automatic parking system |
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| HUA Yi-ding , JIANG Hao-bin , MA Shi-dian , WU Di , SHEN Zheng-nan , LI Chen-xu.Research on time-delay impact and trajectory dynamical adjustment strategy of voice-assisted semi-automatic parking system[J].Journal of Engineering Design,2015(3):295-300. | |
| Authors: | HUA Yi-ding JIANG Hao-bin MA Shi-dian WU Di SHEN Zheng-nan LI Chen-xu |
| Abstract: | |
| Keywords: | system time-delay parking trajectory tolerance range dynamical adjustment strategy |
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