| 虚拟人自适应行为的多Agent协调控制算法 |
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| 引用本文： | 王朝晖,郑国磊,朱心雄.虚拟人自适应行为的多Agent协调控制算法[J].工程图学学报,2009,30(3). |
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| 作者姓名： | 王朝晖 郑国磊 朱心雄 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京,100191 |
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| 摘 要： | 提出了基于Multi-Agent的虚拟人自适应行为控制算法.算法定义了模糊多目标人体舒适度评估模型,设计了行为协调的控制机制,将行为规划问题转化为分阶段的最优化问题.由于良好的工作姿态是人在生理上多方面利益互相妥协的结果,所以纳什均衡理论被用于控制姿态优化,使得虚拟人各方面的舒适度能够达到纳什均衡下的帕雷托最优.本算法可以支持连续的行为仿真,协助完成产品的人机工程分析.
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| 关 键 词： | 计算机应用 虚拟人行为仿真 模糊多目标决策 舒适度 |
Multi-Agent Cooperative Manipulating Algorithm for Virtual Human's Adaptive Behavior |
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| WANG Zhao-hui,ZHENG Guo-lei,ZHU Xin-xiong.Multi-Agent Cooperative Manipulating Algorithm for Virtual Human''''s Adaptive Behavior[J].Journal of Engineering Graphics,2009,30(3). |
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| Authors: | WANG Zhao-hui ZHENG Guo-lei ZHU Xin-xiong |
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