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| 一种稳健的TDOA无源定位方法及其性能分析 | |
| 引用本文： | 李万春,魏平,肖先赐.一种稳健的TDOA无源定位方法及其性能分析[J].中国科学F辑:信息科学,2009(4):476-482. |
| 作者姓名： | 李万春 魏平 肖先赐 |
| 作者单位： | 电子科技大学电子工程学院信息工程系 |
| 基金项目： | 教育部新世纪优秀人才计划(批准号:NCET-05-0803)资助项目 |
| 摘 要： | 文中提出了一种利用时延信息的基于归一化约束总体最小二乘法(regularized CTLS)的定位算法,将时延量测的非线性方程转换成目标状态量的线性方程,将真实时延信息方程利用一阶Taylor展开转化为量测时延信息加上线性的噪声信息方程,从而可以利用RCTLS的方法对定位方程求解.分析了定位误差,并根据MSE最小原则,进而选取最优的加权因子,使得该算法具有更佳的定位性能,计算机仿真结果验证了该算法的可行性与有效性.最后是附录,给出了定位的CRB界与定位的GDOP图. |
| 关 键 词： | 时延定位 归一化约束总体最小 二乘法性能分析 |
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