| 约束时变不确定离散系统的输出反馈预测控制综合 |
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| 引用本文： | 丁宝苍,邹涛.约束时变不确定离散系统的输出反馈预测控制综合[J].自动化学报,2007,33(1):78-83. |
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| 作者姓名： | 丁宝苍 邹涛 |
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| 作者单位： | 1.河北工业大学电气与自动化学院 天津 300130 2. 上海交通大学自动化研究所 上海 200240 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;河北省教育厅自然科学重点基金;河北省科学技术研究与发展计划 |
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| 摘 要： | 研究多包描述系统的离线型输出反馈预测控制．已有一方法首先综合状态反馈预测控制，满足输入/ 状态约束；而在设计观测器时，不再考虑输入/ 状态约束．本文则首先给出观测器，并给出一组不等式条件使得真实状态、观测状态和观测误差都保持在同一个椭圆内部，以便采用线性矩阵不等式处理输入/ 状态约束．基此，本文离线计算一椭圆序列，每个椭圆对应一控制律和一观测器，而在线的实时控制律和观测器则从该序列中选择，使得闭环系统具有稳定性保证．仿真例子说明了本文方法的有效性．
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| 关 键 词： | 输出反馈 鲁棒预测控制 矩阵不等式 稳定性 |
| 收稿时间： | 2005-03-22 |
| 修稿时间： | 2006-06-15 |
Synthesizing Output Feedback Predictive Control for Constrained Uncertain Time-Varying Discrete Systems |
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| DING Bao-Cang,ZOU Tao.Synthesizing Output Feedback Predictive Control for Constrained Uncertain Time-Varying Discrete Systems[J].Acta Automatica Sinica,2007,33(1):78-83. |
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| Authors: | DING Bao-Cang ZOU Tao |
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| Affiliation: | 1.School of Electricity and Automation, Hebei University of Technology, Tianjin 300130 2. Institute of Automation, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200240 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Output feedback robust predictive control matrix inequality stability |
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