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| 直接自适应控制律的输人/输出稳定性分析 | |
| 引用本文： | 王玲,李建国,洪炳熔,韩志刚.直接自适应控制律的输人/输出稳定性分析[J].自动化学报,2001,27(5):732-734. |
| 作者姓名： | 王玲 李建国 洪炳熔 韩志刚 |
| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学计算机系 2. 黑龙江省财税信息中心 3. 黑龙江大学自动化系 |
| 摘 要： | 1.引言
一般地说,在控制系统模型未知的情况下,已有的理论方法不可避免地存在建模这一关键棘手的问题.本文基于小增益定理1],给出文献2～4]中直接自适应控制律的输入/输出稳定性充分条件,该条件弱于文献5]中的条件,更具实用性.首先给出以下有关定义:定义1.对于正数p∈1,∞),元素为可测函数f(@),且满足的空间,称为lp空间.当函数f(t)∈lp时,P∈1,∞)有但一般的控制系统,其中发生的过程未必都有这种渐近性质,控制的目的往往是使发散的过程变成收敛的过程,这样,不可能一开始假定系统中所有过程都属于lp,因此引入函数截取概念. |
| 关 键 词： | 直接自适应控制 输A/输出稳定性 算子. |
| 修稿时间： | 1999年3月29日 |
INPUT/OUTPUT STABILITY FOR DIRECT ADAPTIVE CONTROL |
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