引入视觉注意机制的目标跟踪方法综述

视觉跟踪在无人飞行器、移动机器人、智能监控等领域有着广泛的应用，但由于目标外观和环境的变化，以及背景干扰等因素的存在，使得复杂场景下的鲁棒实时的目标跟踪成为一项极具挑战性的任务. 视觉注意是人类视觉信息处理过程中的一项重要的心理调节机制，在视觉注意的引导下，人类能够从众多的视觉信息中快速地选择那些最重要、最有用、与当前行为最相关的感兴趣的视觉信息，特别地，人类能够快速指向感兴趣的目标，从而可以轻松地实现对目标的稳定跟踪.因此，将视觉注意机制引入到复杂场景下的目标跟踪中，有利于实现更为稳定和接近于人类认知机制的视觉跟踪算法.本文旨在对引入了视觉注意机制的目标跟踪方法进行综述. 首先，介绍了视觉注意的基本概念及其代表性的计算模型；其次，对视觉注意与跟踪的内在关系进行了阐述；然后，对引入视觉注意机制的目标跟踪方法进行归纳、总结和分类，对代表性的方法进行介绍和分析；最后，对该类方法的特点和优势进行了讨论，并对未来的研究趋势进行了展望.

A Survey of Visual Attention Based Methods for Object Tracking