| 一种改进的同伦算法与H∞鲁棒控制器设计 |
| |
| 引用本文： | 刘斌,孙久强,翟志强,李卓,王常虹.一种改进的同伦算法与H∞鲁棒控制器设计[J].自动化学报,2013,39(8):1374-1380. |
| |
| 作者姓名： | 刘斌 孙久强 翟志强 李卓 王常虹 |
| |
| 作者单位： | 1.东北石油大学电气信息工程学院 大庆 163318; |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(61004067);黑龙江省青年科学基金(QC2011C043);黑龙江省普通高校青年学术骨干支持计划;黑龙江省科学技术研究项目(12531058)资助 |
| |
| 摘 要： | 提出了一种具有阶次限制的鲁棒控制器设计方法, 该算法将控制系统的性能指标转化为灵敏度函数问题, 并利用Nevanlinna-Pick插值算法进行求解. 提出了一种改进的同伦算法, 将其用于求解由灵敏度函数产生的非线性方程. 基于改进同伦算法设计的鲁棒控制器 不仅避免了传统H∞控制中加权函数的选择问题, 而且克服了鲁棒控制器阶次较高的缺陷. 最后,文章以4阶系统为例, 设计了具有阶次限制的H∞鲁棒控制器, 通过与传统鲁棒控制器的比较可以看出, 基于本文方法设计的控制器不仅具有较低的阶次, 而且其控制性能也具有明显的优越性.
|
| 关 键 词： | H∞鲁棒控制 灵敏度 Nevanlinna-Pick插值 同伦法 |
| 收稿时间： | 2011-12-08 |
|
| 点击此处可从《自动化学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《自动化学报》下载全文 |
|
