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递推自适应加权多步预测控制
引用本文:徐立鸿,冯纯伯.递推自适应加权多步预测控制[J].自动化学报,1992,18(5):580-584.
作者姓名:徐立鸿  冯纯伯
作者单位:1.东南大学自动化研究所,南京
基金项目:国家自然科学基金资助的课题
摘    要:本文给出了加权多步预测控制(WLPC)1]的递推自适应算法,该算法将每个采样时刻 WLPC算法中计算量很大的极点配置方程求解问题化为一步递推的算法,大大减少了在线计 算量,从而使WLPC成为一种实际可行的算法,本文还证明了其闭环稳定性.

关 键 词:预测控制    自适应控制    极点配置    闭环稳定性
收稿时间:1991-7-8

Recursive Adaptive Weighted Long-Range Predictive Control
Xu Lihong,Feng Chunbo.Recursive Adaptive Weighted Long-Range Predictive Control[J].Acta Automatica Sinica,1992,18(5):580-584.
Authors:Xu Lihong  Feng Chunbo
Affiliation:1.Research Institute of Automation Southeast University,Nanjing
Abstract:A recursive adaptive weighted long-range predictive control (RAWLPC) algorithm is given in this paper. This algorithm is one-step recursive that replaces the requirement of solving the equations of the pole placement so that the on-line computation is greatly reduced and it appears more practicable. The closed-loop s ability of such algorithm is also proved.
Keywords:Predictive control  adaptve control  pole-placement  closed-loop stability    
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