| 一类非线性时变系统基于观测器的反馈稳定化 |
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| 引用本文： | 向峥嵘,陈庆伟,吴晓蓓,胡维礼.一类非线性时变系统基于观测器的反馈稳定化[J].自动化学报,2000,26(2):274-277. |
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| 作者姓名： | 向峥嵘 陈庆伟 吴晓蓓 胡维礼 |
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| 作者单位： | 1.南京理工大学自动化系,南京 |
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| 摘 要： | 1 引言目前,有关非线性系统的状态反馈控制已取得了许多引人注目的研究结果,其中状态可测是此控制方法中的一个必不可少的假设.在实际中,许多系统的状态是部分可测或不完全可测,故构造观测器,并用估计状态实现反馈控制是一个非常有意义的研究工作.本文研究了一类仿射非线性时变系统基于状态观测器的输出反馈稳定控制问题.首先设计了系统的状态观测器,然后综合控制器和观测器得到了非线性输出反馈控制器,并证明了反馈后闭环系统的指数稳定性.研究结果表明,系统的控制器与观测器可以分离独立进行设计.2 系统的描述及预备知识考虑下列非线性…
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| 关 键 词： | 非线性时变系统 状态观测器 坐标变换 反馈控制 指数稳定性 |
| 收稿时间： | 1998-9-17 |
| 修稿时间： | 1998-09-17 |
FEEDBACK STABILIZATION OF A CLASS OF NONLINEAR TIME-VARYING SYSTEMS BASED ON OBSERVERS |
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| XIANG Zhengrong,CHEN Qingwei,WU Xiaobei,HU Weili.FEEDBACK STABILIZATION OF A CLASS OF NONLINEAR TIME-VARYING SYSTEMS BASED ON OBSERVERS[J].Acta Automatica Sinica,2000,26(2):274-277. |
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| Authors: | XIANG Zhengrong CHEN Qingwei WU Xiaobei HU Weili |
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| Affiliation: | 1.Department of Automation,Nanjing University of Science and Technology,Nanjing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Nonlinear time-varying systems state observers coordinate transformation feedback control exponential stability |
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