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| 不确定广义系统的降阶H∞控制器设计 | |
| 引用本文： | 徐大波,张庆灵,胡跃冰.不确定广义系统的降阶H∞控制器设计[J].自动化学报,2007,33(1). |
| 作者姓名： | 徐大波 张庆灵 胡跃冰 |
| 作者单位： | 东北大学系统科学研究所,沈阳,110004 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，辽宁省高等学校中青年学科带头人基金，辽宁省自然科学基金 |
| 摘 要： | 研究基于函数观测器的不确定广义系统的降阶H∞控制器设计问题.首先提出了基于严格线性矩阵不等式的不确定广义系统H∞控制的充分条件,并用于状态反馈H∞控制设计.然后对所得控制增益进行降阶观测,基于广义Sylvester矩阵方程的显式通解,考虑系统的H∞性能约束,提出了降阶输出反馈控制器的参数化设计方法. |
| 关 键 词： | 不确定广义系统 H∞控制 函数观测器 广义二次稳定 降阶控制 |
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