| 一种基于平衡原则的多机器人自组织任务分配方法 |
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| 引用本文： | 董炀斌,蒋静坪,何衍.一种基于平衡原则的多机器人自组织任务分配方法[J].模式识别与人工智能,2007,20(6). |
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| 作者姓名： | 董炀斌 蒋静坪 何衍 |
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| 作者单位： | 浙江大学电气工程学院,杭州,310027 |
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| 摘 要： | 针对多机器人控制系统难以精确建模、性能指标最优化难等问题,借鉴自然界事物平衡的思想,提出基于平衡原则的决策控制方法,并结合该方法设计一种机器人任务选择策略调整算法.该算法帮助多机器人系统较好地实现任务自组织分配,使系统取得良好的运行效果.
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| 关 键 词： | 平衡原则 分布自主协作式多机器人系统 自组织 任务分配 |
A Balance Principle Based Self-Organizing Method for Task Allocation in Multi-Robot System |
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| DONG Yan-Bin,JIANG Jing-Ping,HE Yan.A Balance Principle Based Self-Organizing Method for Task Allocation in Multi-Robot System[J].Pattern Recognition and Artificial Intelligence,2007,20(6). |
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| Authors: | DONG Yan-Bin JIANG Jing-Ping HE Yan |
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