| 求解并联机床工作空间的算法分析和研究 |
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| 引用本文： | 黄文生.求解并联机床工作空间的算法分析和研究[J].计算机工程与科学,2007,29(12):134-135. |
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| 作者姓名： | 黄文生 |
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| 作者单位： | 常州工学院电子信息与电气工程学院,江苏,常州,213002 |
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| 摘 要： | 本文针对三自由度并联机床的机构进行了分析，并求出了其位置逆解。在此基础上对求解其工作空间所采用的算法进行了研究和分析，重点给出了边界搜索法的设计方法，并进行了相关算法的分析。结果表明，在机构没有空洞的情况下，边界搜索法是一种理想的求解工作空间的算法
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| 关 键 词： | 并联机床 工作空间 边界搜索算法 算法分析 |
| 文章编号： | 1007-130X（2007）12-0134-02 |
| 收稿时间： | 2007-08-01 |
| 修稿时间： | 2007-10-10 |
Algorithmic Analysis of a Parallel Manipulator' Work Space |
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| HUANG Wen-sheng.Algorithmic Analysis of a Parallel Manipulator'''' Work Space[J].Computer Engineering & Science,2007,29(12):134-135. |
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| Authors: | HUANG Wen-sheng |
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| Abstract: | The structure of a 3 DOF parallel manipulator is discussed, and the reverse solution is aquired. On the basis of the reverse solutlon,an algorithm of solving the workspaee is analyzed, and a boundary research method is presented. It is proved that the boundary research method is an ideal algorithm for solving the parallel manipulator workspaee. |
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| Keywords: | parallel manipulator workspace boundary research algorithm algorithmic analysis |
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