| 基于观测器的广义线性系统降阶H∞控制器设计 |
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| 引用本文： | 陈凌,廖勇,曾建平.基于观测器的广义线性系统降阶H∞控制器设计[J].自动化技术与应用,2008,27(5):46-50. |
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| 作者姓名： | 陈凌 廖勇 曾建平 |
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| 作者单位： | 厦门大学自动化系,福建,厦门,361005 |
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| 基金项目： | 福建省自然科学基金
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厦门大学校科研和教改项目
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福建省高等学校新世纪优秀人才支持计划 |
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| 摘 要： | 本文研究基于Luenberger观洲器的广义系统降阶H∞控制器的设计问题，并且该观测器是关于干扰解耦的。首先是提出了广义系统H∞状态反馈控制问题的一个充要条件，并利用线性矩阵不等式方法求解出广义系统的H∞状态反馈增益。然后对该H∞状态反馈增益进行渐进降阶观测，基于广义Sylvester矩阵方程的显式通解的参数化设计方法，实现了广义系统的降阶H∞控制。本文最主要的工作是给出了相应的广义线性系统降阶H∞控制器的设计算法。在文章的最后给出了一个例子，用来说明降阶算法的有效性。
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| 关 键 词： | 广义线性系统 H∞控制 降阶控制 干扰解耦 Luenberger观测器 |
| 文章编号： | 1003-7241(2008)05-0046-05 |
| 修稿时间： | 2006年4月18日 |
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