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壁面清洗机器人及其控制系统
引用本文:刘淑良,邵浩,等.壁面清洗机器人及其控制系统[J].自动化技术与应用,1997,16(3):42-45.
作者姓名:刘淑良  邵浩
作者单位:哈尔滨工业大学
摘    要:本文针对瓷砖,玻璃等壁面设计了专用清机器人,文中阐述了该机器人设计中的几个关键技术,并着重介绍了控制系统的设计。

关 键 词:控制系统  壁面清洗机器人  可编程控制
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