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| 基于观测器的参数不确定系统降阶H_∞控制器设计 | |
| 引用本文： | 吴莉,陈高.基于观测器的参数不确定系统降阶H_∞控制器设计[J].自动化技术与应用,2013,32(3):7-11. |
| 作者姓名： | 吴莉 陈高 |
| 作者单位： | 1. 四川师范大学数学与软件科学学院,四川成都 616000;阿坝师范高等专科学校 数学系,四川汶川 623002 2. 西南交通大学信息科学与技术学院,四川成都,610031 |
| 基金项目： | 四川省教育厅自然科学基金项目，阿坝师专校级科研基金资助项目 |
| 摘 要： | 本文研究了Luenberger观测器的参数不确定系统降阶H∞控制器设计问题,提出了参数不确定系统H∞状态反馈控制问题的一个充要条件,并利用线性矩阵不等式方法求解出参数不确定系统的H∞状态反馈增益。然后对该H∞状态反馈增益进行渐进降阶观测,基于广义Sylverster方程显式通解的参数化设计方法,实现了参数不确定系统的降阶H∞控制。 |
| 关 键 词： | H∞控制 线性矩阵不等式 降阶控制 Luenberger观测器 |
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