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| 卡尔曼滤波的存在性 | |
| 引用本文： | 项楚骐,庞永振.卡尔曼滤波的存在性[J].自动化技术与应用,1989,8(1):22-23. |
| 作者姓名： | 项楚骐 庞永振 |
| 作者单位： | 哈尔滨船舶工程学院，哈尔滨船舶工程学院 |
| 摘 要： | －－本文证明了线性信号模型的卡尔曼滤波与最优加权最小二乘估计的递推算法先进价，进行应用最优加权最小二乘估计的成批算法证明了卡尔曼滤波的存在条件是要求信号模型满足完全可控制条件和完全可观测条件。 |
| 关 键 词： | 卡尔曼滤波 线性信号 信号模型 |
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