| 非线性系统的RBF网络直接广义预测控制 |
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| 引用本文： | 谢华东,赵阳立,陈志旺,刘文远.非线性系统的RBF网络直接广义预测控制[J].福建电脑,2007(10):3-4. |
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| 作者姓名： | 谢华东 赵阳立 陈志旺 刘文远 |
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| 作者单位： | 1. 江西应用技术职业学院,机械电子工程系,江西,赣州,341000
2. 燕山大学,信息科学与工程学院,河北,秦皇岛,066004
3. 燕山大学,电气工程学院,河北,秦皇岛,066004 |
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| 基金项目： | 国家科技部高新技术计划项目(2005EJ000017)，河北省科技研究与发展计划(02547015D)，河北省高等学校，博士科研资助基金2002(B2002118) |
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| 摘 要： | 针对广义预测控制(GPC)算法需要在线递推求解Diophantine方程及矩阵求逆等计算量大的缺陷,本文对参数未知非线性系统提出一种RBF网络的直接广义预测控制方法。该方法首先将非线性系统转化为时变线性系统,然后用三次样条基函数逼近系统广义误差中的时变系数,并基于广义误差估计值对控制器参数即网络权值和广义误差估计值中的未知向量进行自适应调整,然后利用RBF网络来逼近控制增量表达式。
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| 关 键 词： | 非线性系统 RBF网络 广义预测控制 稳定性分析 |
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