| 基于扩散方程的改进型路径搜索算法在机器人足球中的应用 |
| |
| 引用本文： | 雷大江,汤金川,刘力锐,李启豪.基于扩散方程的改进型路径搜索算法在机器人足球中的应用[J].计算机与现代化,2010(11):19-23. |
| |
| 作者姓名： | 雷大江 汤金川 刘力锐 李启豪 |
| |
| 作者单位： | 重庆邮电大学,重庆400065 |
| |
| 基金项目： | 重庆邮电大学青年基金资助项目 |
| |
| 摘 要： | 通过对扩散方程基本理论的研究,提出一种基于扩散方程的路径搜索法。在深入研究传统扩散方程路径搜索方法优缺点的基础上,进一步提出基于扩散方程的改进型路径搜索算法,并将其用于机器人足球的运动路径规划。通过仿真机器人足球实验表明该算法可行且有效。
|
| 关 键 词： | 机器人足球 路径搜索 扩散方程 路径规划 |
Application of an Improved Path Searching Algorithm for Robot Soccer Based on Diffusion Rules |
| |
| LEI Da-jiang,TANG Jin-chuan,LIU Li-rui,LI Qi-hao.Application of an Improved Path Searching Algorithm for Robot Soccer Based on Diffusion Rules[J].Computer and Modernization,2010(11):19-23. |
| |
| Authors: | LEI Da-jiang TANG Jin-chuan LIU Li-rui LI Qi-hao |
| |
| Affiliation: | (Chongqing University of Posts and Telecommunications,Chongqing 400065,China) |
| |
| Abstract: | This paper proposes a path searching algorithm based on the research of diffusion rules.After a deeply study on the traditional diffusion rules,makes further efforts to give an improved path searching algorithm and use this algorithm to support the motion path planning of soccer robot.The simulation test of soccer robot indicates that the algorithm is feasible and valid. |
| |
| Keywords: | robot soccer path searching diffusion rules path planning |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
