| 新型旋转电弧传感系统的研究 |
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| 引用本文： | 彭俊斐,张华,毛志伟,高延峰.新型旋转电弧传感系统的研究[J].传感器与微系统,2007,26(12):12-15. |
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| 作者姓名： | 彭俊斐 张华 毛志伟 高延峰 |
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| 作者单位： | 南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室,江西,南昌,330031 |
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| 摘 要： | 介绍了旋转电弧传感器用于焊缝跟踪的工作原理.针对空间狭窄、折角变化大的焊缝跟踪场合,研制了一种结构更紧凑,工作更稳定的新型旋转电弧传感器.设计了电弧传感器的旋转位置检测电路和以单片机为核心控制器的转速闭环及调速控制电路.实验证明:所设计的电路抗干扰强、测位可靠、转速稳定、调速准确.该传感系统已在轮式移动焊接机器人焊缝跟踪控制系统中得到成功应用.
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| 关 键 词： | 焊接 电弧传感器 旋转电弧 单片机 旋转电弧 传感系统 研究 system sensing 应用 跟踪控制系统 焊缝 移动焊接机器人 轮式 转速闭环 抗干扰 控制电路 验证 调速 核心控制器 单片机 位置检测电路 电弧传感器 设计 |
| 文章编号： | 1000-9787(2007)12-0012-03 |
| 修稿时间： | 2007年4月27日 |
Research on new rotating arc sensing system |
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| PENG Jun-fei,ZHANG Hua,MAO Zhi-wei,GAO Yan-feng.Research on new rotating arc sensing system[J].Transducer and Microsystem Technology,2007,26(12):12-15. |
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| Authors: | PENG Jun-fei ZHANG Hua MAO Zhi-wei GAO Yan-feng |
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