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| 电容式滑觉传感器设计与应用 | |
| 引用本文： | 许德成,郭小辉.电容式滑觉传感器设计与应用[J].传感器与微系统,2015(11):85-88. |
| 作者姓名： | 许德成 郭小辉 |
| 作者单位： | 1. 吉林师范大学信息技术学院,吉林四平,136000;2. 合肥工业大学电子科学与应用物理学院,安徽合肥,230009 |
| 基金项目： | 吉林省教育厅"十二五"科学技术研究项目 |
| 摘 要： | 提出了一种用于智能机器人仿生皮肤的电容式滑觉传感器,用以解决智能机器人软抓取过程中滑觉信息的感知问题.阐述了电容式滑觉传感器的结构设计、滑觉感知机理,并借助ANSYS有限元仿真软件进行滑觉感知机理验证.基于CC2530低功耗微处理器与AD7147-1型电容数字转换器构建便携式电容滑觉信息感知系统.根据差分电容式滑觉传感器的输出可实现全方向性滑觉力检测功能.实验结果表明:该电容式滑觉传感器具有结构简单、设计合理、加工制作方便、成本低且高灵敏度等优点. |
| 关 键 词： | 滑觉传感器 电容式 智能机器人 传感信息处理 高灵敏度 差分电容器 |
Design and application of capacitive slip sensor |
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| Abstract: | |
| Keywords: | slip sensor capacitive intelligent robot sensing information processing high sensitivity differential capacitor |
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