| 风力摆运动控制系统设计 |
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| 引用本文： | 张国军,李绍明,闫孝姮,李威,朱正印.风力摆运动控制系统设计[J].传感器与微系统,2016(12):106-109. |
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| 作者姓名： | 张国军 李绍明 闫孝姮 李威 朱正印 |
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| 作者单位： | 辽宁工程技术大学电气与控制工程学院,辽宁葫芦岛,125105 |
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| 摘 要： | 系统以32位的MK60 DN256 ZVLL10单片机为核心,通过运动处理传感器MPU6050测量风力摆在三维空间的位置,控制安装在摆杆底端的4个轴流风机使得风力摆运动.在风力摆正下端置一激光笔,根据MPU6050的反馈数值及三角函数运算,运用两个独立PID算法,控制风力摆做直线或圆周运动,且在圆周运动时使风力摆受到50～60W台扇在水平方向吹风的干扰后,可以5s内恢复运动轨迹.实验数据表明:风力摆能够在15 s内,完成设定的直线运动,轨迹误差小于±0.5 cm;能够在20 s完成设定半径的圆周运动,轨迹能够在设定半径±2.5 cm的圆环内.
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| 关 键 词： | 轴流风机 MPU6050 运动控制 |
Design of motion control system for wind pendulum |
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| ZHANG Guo-jun,LI Shao-ming,YAN Xiao-heng,LI Wei,ZHU Zheng-yin.Design of motion control system for wind pendulum[J].Transducer and Microsystem Technology,2016(12):106-109. |
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| Authors: | ZHANG Guo-jun LI Shao-ming YAN Xiao-heng LI Wei ZHU Zheng-yin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | axial flow fan MPU6050 motion control |
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