| 机器视觉的灾后救援机器人越障系统设计 |
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| 引用本文： | 王宇,刘泓滨,李华文.机器视觉的灾后救援机器人越障系统设计[J].传感器与微系统,2016(4). |
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| 作者姓名： | 王宇 刘泓滨 李华文 |
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| 作者单位： | 1. 昆明理工大学机电工程学院,云南昆明650500;广东省工业技术研究院机电工程研究所,广东广州510000;2. 昆明理工大学机电工程学院,云南昆明,650500;3. 云南红云红河烟草集团昆明卷烟厂,云南昆明,650022 |
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| 基金项目： | 昆明理工大学学术科技创新基金资助项目(2015YB016) |
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| 摘 要： | 为了辅助救援人员更好地完成灾后救援工作,设计了一种基于机器视觉、多传感器耦合的灾后救援机器人越障系统.通过机器视觉系统获取障碍物图像信息,多传感器耦合获取灾后现场环境信息,采用VC++编程,借助OpenCV库对障碍物图像进行一系列数学形态学的处理,利用图像处理得到障碍物数字图像信息,并实时地传输到控制端,控制机器人进行越障救援.该系统成功地控制机器人快速的越障试验,表明了它具有较强的地面适应性和越障能力,满足灾后救援机器人系统的要求,具有一定的应用价值.
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| 关 键 词： | 机器视觉 多传感器 越障 图像处理 |
Design of disaster rescue robot obstacle surmounting system based on machine vision |
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| WANG Yu,LIU Hong-bin,LI Hua-wen.Design of disaster rescue robot obstacle surmounting system based on machine vision[J].Transducer and Microsystem Technology,2016(4). |
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| Authors: | WANG Yu LIU Hong-bin LI Hua-wen |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | machine vision multi-sensor obstacle surmounting image processing |
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