| 量测不确定下多传感器一致性数据融合算法 |
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| 引用本文： | 付春玲,宫德龙,李捷.量测不确定下多传感器一致性数据融合算法[J].传感器与微系统,2013,32(7). |
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| 作者姓名： | 付春玲 宫德龙 李捷 |
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| 作者单位： | 1. 河南大学基础实验教学中心,河南开封,475004
2. 河南大学计算机与信息工程学院,河南开封,475004 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，河南省创新人才培养计划资助项目，河南省高等学校青年骨干教师计划资助项目 |
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| 摘 要： | 针对量测不确定下多传感器信息采集系统中数据有效融合处理,提出一种量测数据一致性融合算法.首先,引入马氏距离实现两传感器量测数据一致性的近似估计；然后,结合模糊理论中隶属度函数的性质定义一种度量局部量测信息提取和利用效率的支持度函数,进而构建综合全局量测数据间相互支持程度的支持度矩阵；最后,通过对支持度矩阵的计算求解各传感器量测数据在评估系统状态估计中的权重,并通过加权融合方式实现对系统状态真值的估计.理论分析和仿真实验验证了算法的有效性.
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| 关 键 词： | 多源信息融合 量测不确定 冗余互补信息 一致性融合 |
Multi-sensor consistency data fusion algorithm in observation uncertainty |
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| FU Chun-ling
,
GONG De-long
,
LI Jie.Multi-sensor consistency data fusion algorithm in observation uncertainty[J].Transducer and Microsystem Technology,2013,32(7). |
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| Authors: | FU Chun-ling GONG De-long LI Jie |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | multi-source information fusion observation uncertainty redundancy and complementary information consistency fusion |
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