| 基于区分度增量和CPCRLB的传感器管理算法 |
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| 引用本文： | 徐瑞阳,冯新喜,孔云波,鹿传国.基于区分度增量和CPCRLB的传感器管理算法[J].传感器与微系统,2015(9). |
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| 作者姓名： | 徐瑞阳 冯新喜 孔云波 鹿传国 |
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| 作者单位： | 1. 空军工程大学信息与导航学院,陕西西安,710077;2. 95806部队,北京,100086 |
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| 摘 要： | 针对传感器管理中存在的能量和资源有限问题,提出了一种基于区分度增量和条件后验克拉美-罗界(CPCRLB)的传感器管理算法,首先推导了CPCRLB在无源传感器粒子滤波情况下计算公式,然后采用条件后验CPCRLB作为矩阵遗传的适应值对传感器分配方案进行选择,同时计算每个目标的区分度增量,合理分配传感器资源.仿真结果表明:该算法能较好地实现传感器的分配,并降低了整个跟踪过程中的能耗.
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| 关 键 词： | 传感器管理 多传感器多目标跟踪 区分度增量 条件后验克拉美-罗界 矩阵遗传算法 |
Sensor management algorithm based on discrimination gain and CPCRLB |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | sensor management multi-sensor multi-target tracking discrimination gain CPCRLB matrix genetic algorithm |
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