改进泰森多边形的UWB危化品仓储定位技术

我国危化品仓储库房大多采用人工码垛堆放的存储方式。安全监察部门对于货物堆垛五距(垛距、墙距、顶距、柱距和通道距)虽然有明确要求,但缺乏有效的监管手段。利用超宽带(UWB)技术手段可以较好地对库房中危化品货物进行定位,从而监测堆垛间距。但目前UWB定位精度不能很好地满足危化品仓储监管要求,需要一定的校正手段。泰森多边形矢量校正法可以提高危化品仓储中货物的定位精度,但也存在一定局限性。在分析并通过试验验证其局限性的基础上,提出了改进的泰森多边形矢量校正法。结合危化品仓储实际环境,选取不等距的参考点,同时设立虚拟参考点,构建更多的泰森多边形,能够实现更精准的危化品仓储货物定位。试验证明,改进的泰森多边形矢量校正法能有效提高定位精度,适用于危化品仓储的货物监管。