| 一种仓储AGV路径规划最优策略方法的实现 |
| |
| 引用本文： | 王海霞.一种仓储AGV路径规划最优策略方法的实现[J].计算机与网络,2021,47(9):63-66. |
| |
| 作者姓名： | 王海霞 |
| |
| 作者单位： | 苏州大学应用技术学院,江苏昆山215325 |
| |
| 摘 要： | 路径规划是自动导引车系统(AGVS)路径管理系统的关键技术,主要用来规划智能仓储中单台或多台自动导引车(AGV)的作业路径.研究并检验了一种基于迪杰斯特拉算法的堆优化路径规划策略方法,通过仓库多台AGV路径规划案例,表明可以实现最优的单车及多车路径规划策略,缩短了车辆在仓库中的作业时间,提高了AGV的使用效率.
|
| 关 键 词： | 自动导引车系统路径管理系统 迪杰斯特拉算法 优化策略 |
Application of an Optimal Strategy Method for Warehouse AGV Psth Planning |
| |
| WANG Haixia.Application of an Optimal Strategy Method for Warehouse AGV Psth Planning[J].China Computer & Network,2021,47(9):63-66. |
| |
| Authors: | WANG Haixia |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
