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| 点线融合双目定位与建图多维提升方法 | |
| 引用本文： | 陈维兴,王琛,陈斌.点线融合双目定位与建图多维提升方法[J].计算机应用研究,2022(3):956-960. |
| 作者姓名： | 陈维兴 王琛 陈斌 |
| 作者单位： | 中国民航大学电子信息与自动化学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金委员会—中国民航局民航联合研究基金资助项目(U1933107)；;中国民航大学研究生科研创新资助项目(2020YJS027)； |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 机器视觉 同步定位与建图(SLAM) 点线融合 线特征提取 几何约束 |
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