离散H∞滤波系统最优范数计算的特征值算法 |
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引用本文: | 吴志刚,钟万勰.离散H∞滤波系统最优范数计算的特征值算法[J].控制理论与应用,2003,20(1):21-26. |
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作者姓名: | 吴志刚 钟万勰 |
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作者单位: | 大连理工大学 工业装备结构分析国家重点实验室,辽宁大连 116023 |
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基金项目: | 国家重点基础研究发展规划项目(G1999032805)资助项目 |
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摘 要: | 基于Riccati方程解的存在条件,建立了离散系统H∞滤波问题的最优范数γopt与相关的Hamiltonian差分方程一阶特征值,以及矩阵广义特征值问题一阶特征值之间的对应关系.根据这一关系可以用求解特征值问题的算法计算最优H∞范数.由于仅需计算一阶特征值,所以可用扩展Wittrick-Williams算法求解这一问题.
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关 键 词: | 离散H∞滤波 H∞范数 Hamiltonian差分方程 特征值 |
收稿时间: | 2001/9/13 0:00:00 |
修稿时间: | 2002/4/12 0:00:00 |
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