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一类非线性MIMO系统的直接自适应模糊鲁棒控制
引用本文:刘国荣,万百五.一类非线性MIMO系统的直接自适应模糊鲁棒控制[J].控制理论与应用,2002,19(5):693-698.
作者姓名:刘国荣  万百五
作者单位:西安交通大学,系统工程研究所,西安,710049
基金项目:湖南省自然科学基金(01JJY2063)资助项目.
摘    要:针对一类未知的非线性MIMO系统, 本文提出了一种直接自适应模糊鲁棒控制设计方法. 理论分析和仿真实验都已证明, 该方法确保闭环系统全局稳定, 获得H跟踪性能指标, 外部干扰、模糊逻辑逼近误差和输入对输出的交叉耦合可衰减到给定的水平, 系统鲁棒性好.

关 键 词:自适应模糊控制    非线性MIMO系统    H控制    鲁棒控制
文章编号:1000-8152(2002)05-0693-06
收稿时间:2000/10/23 0:00:00
修稿时间:2000年10月23

Direct adaptive fuzzy robust control for a class ofnonlinear MIMO systems
LIU Guo-rong and WAN Bai-wu.Direct adaptive fuzzy robust control for a class ofnonlinear MIMO systems[J].Control Theory & Applications,2002,19(5):693-698.
Authors:LIU Guo-rong and WAN Bai-wu
Affiliation:System Engineering Institute,Xi'an Jiatong University,Xi'an 710049,China;System Engineering Institute,Xi'an Jiatong University,Xi'an 710049,China
Abstract:The direct adaptive fuzzy robust control scheme is proposed for a class of unknown nonlinear MIMO systems in this paper.It has been shown by theory analysis and digital simulation that the scheme guarantees the close-loop system is globally stable and achieves H-infinity traking performance idex,and the influence of external disturbances and fuzzy logic approximation errors and the cross-coupling of inputs to outputs on the tracking error is attenuated to a prescribed level,and robustness of the system is good.
Keywords:adaptive fuzzy control  nonlinear MIMO system  H-infinity control  robust control
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