| 基于条件后验克拉美–罗下界的目标跟踪传感器管理 |
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| 引用本文： | 杨小军,马祥,宋青松,邢科义.基于条件后验克拉美–罗下界的目标跟踪传感器管理[J].控制理论与应用,2013,30(5):543-548. |
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| 作者姓名： | 杨小军 马祥 宋青松 邢科义 |
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| 作者单位： | 1. 长安大学信息工程学院,陕西西安,710064
2. 西安交通大学系统工程研究所,陕西西安,710049 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60975028, 61101215, 61201406); 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(CHD2012ZD011). |
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| 摘 要： | 对传感器网络下的目标跟踪问题,基于条件后验克拉美-罗下界(CPCRLB)提出一种传感器网络节点管理方法.传感器节点的观测数据是目标信号强度(RSS),基于RSS量测推导了目标状态估计均方误差的CPCRLB.以CPCRLB作为传感器管理的准则,选择激活一组最优传感器节点参与目标跟踪.利用粒子滤波器逼近目标状态,并估计CPCRLB,实现传感器节点在线选择.对基于CPCRLB、无条件后验克拉美-罗下界(PCRLB)和互信息理论的传感器选择方法进行对比仿真,结果表明CPCRLB传感器管理的有效性和优越性.
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| 关 键 词： | 传感器网络 传感器管理 目标跟踪 克拉美-罗下界 粒子滤波器 |
| 收稿时间： | 2012/8/17 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2012/12/6 0:00:00 |
Sensor management for target tracking based on conditional posterior Cramér-Rao lower bounds |
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| YANG Xiao-jun,MA Xiang,SONG Qing-song and XING Ke-yi.Sensor management for target tracking based on conditional posterior Cramér-Rao lower bounds[J].Control Theory & Applications,2013,30(5):543-548. |
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| Authors: | YANG Xiao-jun MA Xiang SONG Qing-song and XING Ke-yi |
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| Affiliation: | School of Information Engineering, Chang'an University,School of Information Engineering, Chang'an University,School of Information Engineering, Chang'an University,Institute of System Engineering, Xi'an Jiaotong University |
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