一类不确定非线性系统的鲁棒H∞控制 |
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引用本文: | 关新平,华长春,龙承念.一类不确定非线性系统的鲁棒H∞控制[J].控制理论与应用,2002,19(6):912-914. |
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作者姓名: | 关新平 华长春 龙承念 |
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作者单位: | 燕山大学 电气工程学院, 河北 秦皇岛 066004;燕山大学 电气工程学院, 河北 秦皇岛 066004;燕山大学 电气工程学院, 河北 秦皇岛 066004 |
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基金项目: | 国家杰出青年基金(69925308)资助项目. |
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摘 要: | 在一种工程应用背景之下, 考虑了一类非线性系统的鲁棒H∞ 控制问题, 不确定性范数有界, 基于HJI不等式研究了状态反馈控制器设计问题, 使得闭环系统满足H∞ 干扰抑制性能要求.
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关 键 词: | 非线性系统 鲁棒H∞控制 HJI不等式 |
文章编号: | 1000-8152(2002)06-0912-03 |
收稿时间: | 2000/6/28 0:00:00 |
修稿时间: | 2000年6月28日 |
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