| 有限时间H∞控制系统设计的精细积分方法 |
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| 引用本文： | 吴志刚,钟万勰.有限时间H∞控制系统设计的精细积分方法[J].控制理论与应用,2002,19(2). |
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| 作者姓名： | 吴志刚 钟万勰 |
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| 作者单位： | 大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室,大连,116023 |
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| 摘 要： | 按照结构力学与最优控制的模拟理论,H∞状态反馈控制系统的最优H∞范数γo p可以通过求广义Rayleigh商的最小本征值得到.利用精细积分法和扩展的Wittrick-Williams(W-W)方法,可以求解有限时间H∞状态反馈控制的Riccati微分方程,并确定其最优H∞范数γo p,实现控制系统的设计.在此基础上,闭环H∞控制系统状态方程的解也可以由精细积分法计算,虽然对于有限时间H∞状态反馈控制来讲,这是一个变系数线性微分方程组.从而实现了H∞状态反馈控制系统初值响应的仿真,可为评价系统性能指标提供参考.
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| 关 键 词： | H∞控制 精细积分 Riccati方程 广义Rayleigh商 |
The Precise Integtation Method for Finite Horizon H∞ Control System Synthesis |
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