| 分数阶系统的分数阶PID 控制器设计 |
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| 引用本文： | 薛定宇,赵春娜.分数阶系统的分数阶PID 控制器设计[J].控制理论与应用,2007,24(5):771-776. |
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| 作者姓名： | 薛定宇 赵春娜 |
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| 作者单位： | 东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004 |
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| 基金项目： | 教育部重点实验室资助项目; 国家985项目部分资助项目. |
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| 摘 要： | 对于一些复杂的实际系统,用分数阶微积分方程建模要比整数阶模型更简洁准确.分数阶微积分也为描述动态过程提供了一个很好的工具.对于分数阶模型需要提出相应的分数阶控制器来提高控制效果.本文针对分数阶受控对象,提出了一种分数阶PID控制器的设计方法.并用具体实例演示了对于分数阶系统模型,采用分数阶控制器比采用古典的PID控制器取得更好的效果.
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| 关 键 词： | 分数阶微积分 分数阶系统 分数阶控制器 |
| 文章编号： | 1000-8152（2007）05-0771-06 |
| 收稿时间： | 2005/4/27 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2005-04-27 |
Fractional order PID controller design for fractional order system |
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| XUE Ding-yv,ZHAO Chun-na.Fractional order PID controller design for fractional order system[J].Control Theory & Applications,2007,24(5):771-776. |
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| Authors: | XUE Ding-yv ZHAO Chun-na |
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| Affiliation: | Institute of Artificial Intelligence and Robotics, School of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang Liaoning 110004, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | fractional order calculus fractional order system fractional order controller |
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