| 迭代学习控制系统的鲁棒收敛性分析(英) |
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| 引用本文： | 孙明轩.迭代学习控制系统的鲁棒收敛性分析(英)[J].控制理论与应用,1998(3). |
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| 作者姓名： | 孙明轩 |
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| 作者单位： | 西安工业学院电子工程系!西安，710032 |
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| 摘 要： | 本文提出一种开闭环配合的滤波器型选代学习控制算法，并将这种算法应用于一般非线性动态系统的轨迹跟踪．对于渐近重复初始条件和渐近周期干扰的情形，通过控制误差估计和输出误差估计，文中分别证明了学习过程的一致收敛性．证明中未采用线性化手段．
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| 关 键 词： | 初始条件 收敛性 迭代学习控制 非线性系统 |
Robust Convergence Analysis of Iterative Learning Control Systems |
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| SUN Mingxuan.Robust Convergence Analysis of Iterative Learning Control Systems[J].Control Theory & Applications,1998(3). |
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| Authors: | SUN Mingxuan |
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| Abstract: | A feedback-assisted filtered-version learning control algorithm is proposed for trajectory tracking of a general class of nonlinear systems. Without the aid of linearization,the robust convergence of this type of learning control algorithm is estabilished with respect to the existence of asymptotically repetitive initial conditions and periodic uncertainties. |
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| Keywords: | initial condition convergence iterative learning control nonlinear systems |
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