| 混合H2/H∞鲁棒控制器设计 |
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| 引用本文： | 王进华.混合H2/H∞鲁棒控制器设计[J].控制理论与应用,2004,21(1):45-53. |
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| 作者姓名： | 王进华 |
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| 作者单位： | 福州大学 电气工程系,福建 福州 350002 |
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| 基金项目： | 福建省科技创新基金项目; 福州大学科技发展基金资助项目. |
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| 摘 要： | 在状态空间描述下,定义了混合H2/H∞控制的完整信息、完整控制、干扰顺馈、输出估计这4种典型情况.在二次稳定意义上,讨论了混合H2/H∞的性能指标,及这4种典型情况的混合H2/H∞线性反馈控制器设计,给出了充分必要条件.在典型情况分析的基础上,研究一般意义上的混合H2/H∞反馈控制器设计.H2和H∞的干扰输入阵及性能评价函数各不相同时的混合H2/H∞反馈控制器,与H2和H∞控制器设计相似,归结为解两个Riccati方程.但这两个Riccati方程含有参数,最优解要通过搜索这两个参数得到.结果包含了单纯的H2和H∞设计,可看作是H2,H∞和混合H2/H∞的统一设计方法.最后通过一个简单的例子,说明了控制器设计方法的可行性.
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| 关 键 词： | 鲁棒控制 性能指标 不确定性 H2/H∞控制 |
| 文章编号： | 1000-8152(2004)01-0045-09 |
| 收稿时间： | 2/6/2002 12:00:00 AM |
| 修稿时间： | 2003/6/26 0:00:00 |
Design of mixed H/H controller |
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| WANG Jin-hua.Design of mixed H/H controller[J].Control Theory & Applications,2004,21(1):45-53. |
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| Authors: | WANG Jin-hua |
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| Affiliation: | Department of Electrical Engineering, Fuzhou University, Fujian Fuzhou 350002, China |
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| Keywords: | |
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