| H∞容错控制器设计及其在线优化选择容错控制 |
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| 引用本文： | 余臻,刘利军,沈毅.H∞容错控制器设计及其在线优化选择容错控制[J].控制理论与应用,2014,31(4):417-424. |
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| 作者姓名： | 余臻 刘利军 沈毅 |
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| 作者单位： | 厦门大学 信息科学与技术学院,厦门大学 信息科学与技术学院,哈尔滨工业大学 控制科学与工程系 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61304110, 61273162). |
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| 摘 要： | 本文设计了主动H∞容错控制器及其在线优化选择的多种容错控制策略,并且构造了"离线设计在线选择"容错控制模式下故障模式与容错控制器的多对多映射关系.首先,提出了针对给定故障模型的H∞容错控制器设计方法,离线设计了可恢复故障模式的容错控制器;其次,根据不同的需求,设计了3种方法缩小故障模式与容错控制器的所有可容错映射关系;然后,提出了4种主动容错控制器在线优化选择策略来满足不同的优化需求,提高容错控制性能;最后,仿真验证了所提出的主动H∞容错控制器及在线优化选择策略的有效性.
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| 关 键 词： | 容错控制系统 在线选择策略 H∞控制 Markov故障模型 |
| 收稿时间： | 2/2/2013 12:00:00 AM |
| 修稿时间： | 2013/11/1 0:00:00 |
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