随机Markov跳跃时滞系统的鲁棒H∞指数滤波器设计 |
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引用本文: | 毛卫华,邓飞其,万安华.随机Markov跳跃时滞系统的鲁棒H∞指数滤波器设计[J].控制理论与应用,2014,31(4):501-510. |
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作者姓名: | 毛卫华 邓飞其 万安华 |
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作者单位: | 华南农业大学 数学系; 华南理工大学 自动化科学与工程学院,华南理工大学 自动化科学与工程学院,中山大学 数学与计算科学学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(61273126, 11201495); 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(13lgpy31); 教育部高校博士点专项资助项目(20130172110027). |
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摘 要: | 研究了一类不确定随机Markov跳跃时滞系统的鲁棒H∞指数滤波问题.应用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和广义Finsler引理,建立了滤波器存在的时滞相关条件,避免了使用模型变换方法和自由权矩阵方法所带来的保守性和繁冗的计算,鲁棒H∞指数滤波器可通过求解联立线性矩阵不等式设计.数值例子说明了所采用方法的有效性.
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关 键 词: | 随机系统 时滞 不确定系统 Markov跳跃 鲁棒H∞滤波 均方指数稳定性 广义Finsler引理 线性矩阵不等式 |
收稿时间: | 2012/11/30 0:00:00 |
修稿时间: | 2013/12/24 0:00:00 |
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