不确定广义系统的弹性H∞控制 |
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引用本文: | 张 伟,时 宝,盖明久.不确定广义系统的弹性H∞控制[J].控制理论与应用,2009,26(6):647-650. |
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作者姓名: | 张 伟 时 宝 盖明久 |
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作者单位: | 海军航空工程学院,应用数学研究所,山东,烟台,264001 |
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基金项目: | 海军航空工程学院名师工程. |
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摘 要: | 研究了具有范数有界不确定性的广义系统的弹性H∞控制问题. 首先证明了广义系统的有界实引理可以用一个严格的线性矩阵不等式来描述. 在此基础上, 针对控制器存在加性摄动的情形, 以严格线性矩阵不等式约束条件给出了弹性H∞状态反馈控制器存在的充分必要条件, 并给出了控制器的显式表示. 算例验证了本文方法的可行性.
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关 键 词: | 不确定广义系统 弹性控制器 H∞控制 线性矩阵不等式 |
收稿时间: | 2008/2/25 0:00:00 |
修稿时间: | 2008/8/10 0:00:00 |
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