| 基于二维系统的迭代学习事件触发鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 余威,卜旭辉,梁嘉琪.基于二维系统的迭代学习事件触发鲁棒控制[J].控制理论与应用,2020,37(8):1701-1708. |
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| 作者姓名： | 余威 卜旭辉 梁嘉琪 |
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| 作者单位： | 河南理工大学 电气工程与自动化学院, 河南 焦作 454000;河南理工大学 电气工程与自动化学院, 河南 焦作 454000;河南理工大学 电气工程与自动化学院, 河南 焦作 454000 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;河南省高等学校科技创新团队支持计划;河南省创新型科技团队项目;河南理工大学创新型科技团队项目 |
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| 摘 要： | 本文研究了二维系统框架下,带有事件触发机制的不确定离散系统迭代学习鲁棒控制问题.首先为了减少迭代过程中控制信号的更新次数,构建了一种沿迭代轴的事件触发机制,并提出了基于事件触发机制的迭代学习控制算法.基于二维系统理论,将迭代学习过程转化为等价二维Roesser系统.构造李雅普诺夫函数,结合线性矩阵不等式(LMI)技术,给出了系统渐近稳定的充分条件,进一步得到了控制器增益的求取方法.最后仿真结果验证了提出的事件触发机制的有效性.
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| 关 键 词： | 二维系统 迭代学习 事件触发 鲁棒控制 |
| 收稿时间： | 2019/7/26 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2020/2/6 0:00:00 |
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