| 非线性切换广义系统的输入– 状态稳定性 |
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| 引用本文： | 高在瑞,沈艳霞,纪志成.非线性切换广义系统的输入– 状态稳定性[J].控制理论与应用,2013,30(3):385-391. |
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| 作者姓名： | 高在瑞 沈艳霞 纪志成 |
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| 作者单位： | 1. 江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏无锡214122;潍坊学院信息与控制工程学院,山东潍坊261061
2. 江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏无锡,214122 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61174032, 61104183); 教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET–10–0437). |
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| 摘 要： | 针对一类非线性切换广义系统,分两种情况对其输入-状态稳定性问题进行了研究.采用平均驻留时间方法,通过设计适当的切换规则,给出了非线性切换广义系统整体输入-状态稳定的充分条件.相较于已有的控制方法,该方法无需构造输入-状态稳定的Lyapunov函数以及无需设计控制器的具体结构,这在一定程度上方便了控制器的设计.最后,两个仿真算例表明了所提方法的有效性.
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| 关 键 词： | 非线性广义系统 切换系统 平均驻留时间方法 输入-状态稳定 |
| 收稿时间： | 2012/5/30 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2012/10/16 0:00:00 |
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