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具有数据丢包的非线性奇异脉冲系统量化控制
引用本文:赵贤林,费树岷,李涛.具有数据丢包的非线性奇异脉冲系统量化控制[J].控制理论与应用,2012,29(4):539-543.
作者姓名:赵贤林  费树岷  李涛
作者单位:1. 南京农业大学工学院,江苏南京,210031
2. 东南大学自动化学院,江苏南京,210096
3. 南京航空航天大学自动化学院,江苏南京,210016
基金项目:国家自然科学基金青年基金资助项目(61004032, 60804017).
摘    要:考虑网络传输中存在的数据丢包和信号量化问题, 研究了基于数据丢包的非线性奇异脉冲系统设量化反馈控制器的设计方法. 首先给出一般非线性奇异脉冲系统的数学描述, 并在此基础上建立相应的具有丢包的闭环量化反馈控制系统的数学模型. 其次, 根据李雅普诺夫稳定性理论, 给出了奇异脉冲系统的渐近稳定的充分条件以及量化反馈控制器的设计方法. 应用本设计方法, 可以选择满足代数矩阵不等式条件的量化反馈增益, 实现系统渐近稳定. 最后通过对Chua混沌系统仿真, 表明利用本文设计的量化控制器能够保证闭环非线性奇异脉冲系统在具有数据丢包的情况下渐近稳定.

关 键 词:奇异脉冲系统    数据丢包    信号量化    渐近稳定性
收稿时间:2011/1/26 0:00:00
修稿时间:2011/9/16 0:00:00

Quantized control for nonlinear singular impulsive systems with data dropouts
ZHAO Xian-lin,FEI Shu-min and LI Tao.Quantized control for nonlinear singular impulsive systems with data dropouts[J].Control Theory & Applications,2012,29(4):539-543.
Authors:ZHAO Xian-lin  FEI Shu-min and LI Tao
Affiliation:College of Engineering, Nanjing Agricultural University,School of Automation, Southeast University,College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
Abstract:
Keywords:singular impulsive systems  data dropouts  signal quantization  asymptotically stability
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