| 有限字长数字控制器的实稳定半径最优实现 |
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| 引用本文： | 徐巍华,胡协和,王跃宣,吴 俊,褚 健.有限字长数字控制器的实稳定半径最优实现[J].控制理论与应用,2003,20(1):136-138. |
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| 作者姓名： | 徐巍华 胡协和 王跃宣 吴 俊 褚 健 |
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| 作者单位： | 浙江大学,先进控制研究所,工业控制技术国家重点实验室,浙江,杭州,310027 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(60174026); 浙江省自然科学基金(699085 ); 高等学院博士学科点专项科研基金(1999033571)资助项目 |
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| 摘 要： | 主要讨论了有限字长(FWL)数字控制器的一种最优实现问题,考察了一个典型的采样反馈系统,将实有理稳定半径测度应用到有限字长数字控制器的实现问题中,对实稳定半径测度进行优化,并由此得到控制器的最优状态变换矩阵和最优结构及最小字长.数值算例验证了优化的结果是有效的,优化后较小字长的控制器就可以使系统取得较大的稳定半径.
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| 关 键 词： | 有限字长(FWL) 稳定半径 最优化 数字控制器 |
| 文章编号： | 1000-8152(2003)01-0136-03 |
| 收稿时间： | 1/4/2001 12:00:00 AM |
| 修稿时间： | 2001年1月4日 |
Optimal realization of FWL controller with real stability radius considerations |
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| XU Wei-hu,HU Xie-he,WANG Yue-xuan,WU Jun,CHU Jian.Optimal realization of FWL controller with real stability radius considerations[J].Control Theory & Applications,2003,20(1):136-138. |
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| Authors: | XU Wei-hu HU Xie-he WANG Yue-xuan WU Jun CHU Jian |
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| Affiliation: | National Key Laboratory of Industrial Control Technology,Institute of Advanced Process Control, Zhejiang University, Zhejiang Hangzhou 310027,China |
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| Abstract: | An optimal realization algorithm is discussed for a finite-word-length (FWL) digital controller in a typical sampled_data feedback system. The FWL controller optimization is realized through a real closed-loop stability radius measure. The optimization produced an optimal state transformation matrix as well as the optimal structure and minimum word_length of the controller, The numerical example proves that a larger stability radius can be obtained using an optimal controller with smaller word length. |
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| Keywords: | finit word length (FWL) stability radius optimization digital controller |
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