| 一类动态递归神经网络的智能控制器 |
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| 引用本文： | 王耀南.一类动态递归神经网络的智能控制器[J].控制与决策,1995(6). |
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| 作者姓名： | 王耀南 |
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| 作者单位： | 湖南大学电气工程系 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金,国家模式识别与智能机器人重点实验室资助 |
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| 摘 要： | 提出一种改进型动态递归神经网络的自适应控制方法，研究了动态递归网络的学习算法，分析了学习算法的收敛性，并推导了保证算法收敛的有效学习率范围，在此基础上提出了模糊推理自适应学习率方法。计算机仿真实验表明，本文控制方法对于未知、非线性被控对象的控制是有效的。
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| 关 键 词： | 动态递归网络，学习算法，模糊推理自适应率，智能控制 |
An Intelligent Controller Using Recurrent Neural Networks |
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| Wang Yaonan.An Intelligent Controller Using Recurrent Neural Networks[J].Control and Decision,1995(6). |
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| Authors: | Wang Yaonan |
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| Affiliation: | Hunan University |
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| Abstract: | This paper presents an approach for intelligent controller using an dynamical recurrent neural networks, develops learning algorithm, analyses convergence and stability of learning algorithm, and provides bounds on the learning rate. A method of fuzzy adaptation learning rate is proposed. Simulation results show that the proposed controller is effective for unknown and nonlinear plant. |
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| Keywords: | dynamical recurrent neural networks learning algorithm fuzzy adaptation learning rate intelligent control |
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