| 一类非自衡加纯滞后系统的双预测P I 控制 |
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| 引用本文： | 任正云,邵惠鹤,张立群.一类非自衡加纯滞后系统的双预测P I 控制[J].控制与决策,2004,19(4):459-461. |
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| 作者姓名： | 任正云 邵惠鹤 张立群 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,自动化系,上海,200030 |
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| 基金项目： | 国家863计划项目(2001-AA413130). |
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| 摘 要： | 提出了一类基于非自衡加大纯滞后过程的双预测PI控制器的结构形式，这种控制器结构筒单，可调参数少，参数的调节方便、直观，仿真结果表明：在干扰和模型失配的情况下，此类控制器仍具有良好的控制性能和鲁棒稳定性，是一种值得在实际工程中推广应用的新型控制器。
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| 关 键 词： | 双预测PI（DPPI） 非自衡加纯滞后 Smith预估器 |
| 文章编号： | 1001-0920(2004)04-0459-03 |
Double predictive PI control for integrator plus time delay processes |
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| REN Zheng-yun,SHAO Hui-he,ZHANG Li-qun.Double predictive PI control for integrator plus time delay processes[J].Control and Decision,2004,19(4):459-461. |
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| Authors: | REN Zheng-yun SHAO Hui-he ZHANG Li-qun |
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| Abstract: | A kind of double predictive PI (DPPI) controller for integrator plus time delay process is proposed. The proposed controller has the advantages of the simple structure, small number of tuning parameters, and the easily tuning method. Illustrative examples show the good performance and robust stability of DPPI controller under the disturbance and model-process mismatch, and the DPPI controller is suitable for practical application. |
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| Keywords: | double predictive PI (DPPI) integrator plus time delay Smith predictor |
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