| 基于T-S模糊模型的多时滞非线性网络切换控制系统非脆弱H∞控制 |
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| 引用本文： | 刘毅,梅玉鹏,李国燕,潘玉恒,梅树立.基于T-S模糊模型的多时滞非线性网络切换控制系统非脆弱H∞控制[J].控制与决策,2021,36(5):1087-1094. |
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| 作者姓名： | 刘毅 梅玉鹏 李国燕 潘玉恒 梅树立 |
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| 作者单位： | 天津城建大学计算机与信息工程学院,天津300384;中国农业大学信息与电气工程学院, 北京100083 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61871380)；天津市自然科学基金项目(17JCQNJC00500)；天津市科技特派员项目(17JCTPJC50600,18JCTPJC6180)；天津市教委科研计划项目(2018KJ174). |
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| 摘 要： | 针对一类控制器增益存在摄动的不确定非线性网络切换系统,在系统同时存在随机时变时滞和数据包丢失的情况下,研究系统的非脆弱H∞控制问题.首先,利用T-S模型,将非线性网络切换系统建模为网络切换模糊系统;其次,将数据包丢失作为时滞处理,并采用Bernoulli分布的随机序列描述该时滞;再次,采用平均驻留时间的方法(ADT)设计系统的切换律及非脆弱状态反馈控制器,并给出网络切换模糊时滞系统指数稳定的平均驻留时间条件;最后,结合李雅普诺夫(LKF)方法给出系统均方指数稳定且满足H∞性能指标的充分条件.仿真结果验证了所提出设计方法的有效性.
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| 关 键 词： | 网络控制系统 切换模糊系统 时滞相关 非脆弱H∞控制 平均驻留时间 |
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