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直接自适应LQG控制器
引用本文:戴炬.直接自适应LQG控制器[J].控制与决策,1987(2).
作者姓名:戴炬
作者单位:中国科学院沈阳自动化研究所
摘    要:本文提出—种基于无限时间区间性能指标函数 LQG 问题的直接自适应控制方法,它适用于非最小相和时间延迟未知或变化的对象。

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